運動(dòng)捕捉是一種用于準確測量運動(dòng)物體在三維空間運動(dòng)狀況的技術(shù)。它基于計算機圖形學(xué)原理，通過(guò)排布在空間中的數個(gè)視頻捕捉設備將帶有跟蹤設備的運動(dòng)物體的運動(dòng)狀況以圖像的形式記錄下來(lái)，然后使計算機對該圖像數據進(jìn)行處理，得到不同時(shí)間計量單位上物體的不同點(diǎn)的空間坐標（x，y，z）。

 

　　運動(dòng)捕捉運動(dòng)捕捉在電影制作和游戲中，更多指的是匹配移動(dòng)。當涉及到臉部、手或捕捉細微表情時(shí)，常常又被稱(chēng)作表演捕捉。動(dòng)作捕捉系統主要應用于、娛樂(lè )、體育、醫療領(lǐng)域，還可用于計算機視覺(jué)驗證和機器人技術(shù)。在電影制作和視頻游戲開(kāi)發(fā)中，該技術(shù)可記錄演員的動(dòng)作，并將數字角色模型制作成2D或3D電腦動(dòng)畫(huà)。

 

　　運動(dòng)捕捉特性描述：

　　1、捕捉空間任意擴展，全視場(chǎng)覆蓋*；

　　2、穩定可靠的主動(dòng)式標記點(diǎn)套件，可直接固定在Oculus頭顯、VR道具槍等物體表面；

　　3、較大化的捕捉精度高達20μm；

　　4、支持同時(shí)解算多個(gè)剛體，可創(chuàng )建75個(gè)不同ID的剛體；

　　5、支持同步Genlock信號、SMPTE時(shí)間碼、快門(mén)式3D眼鏡等第三方硬件或軟件；

　　6、軟件界面簡(jiǎn)潔，一鍵式、拖拽式操作；

　　7、支持剛體數據流實(shí)時(shí)鏈接到MotionBuilder、Maya、Unity 3D、Unreal Engine 4、ROS、Matlab、Visual3D等行業(yè)應用軟件，可實(shí)時(shí)預覽剛體數據。

 

　　優(yōu)點(diǎn)：

　　成本低，它的花費可能只是光學(xué)式運動(dòng)捕捉的1/4，電磁式捕捉的1/2。裝置定標簡(jiǎn)單，精度也較高。可以很容易地做到實(shí)時(shí)數據捕捉，還可以容許多個(gè)角色同時(shí)表演。