工業(yè)相機是機器視覺(jué)系統中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺(jué)系統設計中的重要環(huán)節，相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統的運行模式直接相關(guān)。

 

　　工業(yè)相機在照明系統的設計中，需要根據被測物體的大小來(lái)確定鏡頭的視場(chǎng)。然后，根據鏡頭視野的大小，確定好的照明系統。在系統的設計中，需要充分了解透鏡到工件的距離和照明系統到工件的距離，從而確定光源到工件的距離。照明的選擇取決于工件表面的形狀、平整度和光潔度。好的照明顏色（紅、藍、綠、白）可以根據檢測工作或檢測區域的顏色來(lái)確定。一般情況下，照明系統應針對確定的成像物鏡進(jìn)行設計。

 

　　工業(yè)相機設計光源照明顯示不同區域的方法：

　　1、深度：直射光會(huì )突出物體的深度（陰影效果），而散射光會(huì )削弱物體的深度；

　　2、表面曲率：由于曲率不同，表面不同部位的特性也不同。折射的光會(huì )突出這些特性，而散射的光則會(huì )削弱這些特性；

　　3、反射系數：從一個(gè)物體反射的光量是可以測量的。有兩種不同的反思方法：鏡面反射：入射角等于出射角。漫反射：由于物體表面不均勻，發(fā)出的光方向不同；

　　4、折射：不同的透明物質(zhì)具有不同的折射率，所以它們會(huì )以不同的方式影響光的傳播。例如，當氣泡在玻璃中混合時(shí)，當光線(xiàn)直接照射時(shí)，會(huì )出現亮或暗的氣泡邊緣；

　　5、光密度：由于不同物體的材料、厚度和化學(xué)性質(zhì)的不同，投射光的數量和強度也不同。光密度可能在整個(gè)光譜范圍內不同，也可能只在一定范圍內不同。一般來(lái)說(shuō)，背光是識別光密度差異的好方法；

　　6、紋理：有些物體的表面紋理是可以識別的，有些太小無(wú)法處理，但它會(huì )影響光的反射。在某些情況下，紋理是非常重要的，須用光源高亮顯示。在其他情況下，紋理相當于噪音，所以須使用光源來(lái)突出另一個(gè)，削弱紋理；

　　7、顏色：也就是說(shuō)，光譜分布，我們從三個(gè)角度來(lái)測量顏色：

　　a、波長(cháng)：例如，綠光波長(cháng)為550nm；

　　b、兩種或兩種以上光波的混合比例：混合的目的是產(chǎn)生另一種光；

　　c、互補色：從白光中移去的那部分光和剩下的光是互補色。