動(dòng)作捕捉(Motion Capture)是指利用外部設備對人體結構的運動(dòng)進(jìn)行數據記錄和姿態(tài)還原的技術(shù)。
動(dòng)作捕捉系統通常由硬件和軟件兩部分構成。硬件包含剛體標記點(diǎn)、采集設備、傳輸設備及數據處理設備等；軟件包含系統設置、空間標定、運動(dòng)捕捉、數據處理以及3D模型映射模型等功能模塊。
以目前非常流行的被動(dòng)式光學(xué)動(dòng)作捕捉系統為例，該系統也稱(chēng)為反射式光學(xué)動(dòng)作捕捉系統。其Marker點(diǎn)通常是一種高亮反射式反光球，粘貼于人體各主要關(guān)節部位，由動(dòng)作捕捉相機上發(fā)出的LED紅外光經(jīng)反光球反射至動(dòng)捕相機，進(jìn)行Marker的檢測和空間定位。主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)成熟穩定，采樣率高、動(dòng)作捕捉準確，表演和使用靈活快捷，空間定位精度誤差通常小于亞毫米級別，識別輸入延遲低于2.9~5毫秒以下；能在不依靠更多外接設備的前提下，僅靠增加Marker點(diǎn)數量而讓系統獨立捕捉更多人的動(dòng)作，Marker點(diǎn)可以很低成本地隨意增加和布置，對被捕捉物的物體形態(tài)種類(lèi)和空間范圍上適用度較廣。
OptiTrack Active基于Slim 13E運動(dòng)捕捉攝像機并使用主動(dòng)發(fā)光的紅外LED作為標記點(diǎn)的光學(xué)定位系統，精確且穩定的3D標記點(diǎn)位置信息用于重構剛體的六自由度數據。Slim 13E是內置處理器板的智能攝像機，具有目標、分割、原始灰度、MJPEG灰度等圖像處理算法，擁有130萬(wàn)像素，240FPS的幀速，亞毫米級的重建精度，*的性?xún)r(jià)比讓Active廣泛應用于虛擬現實(shí)和無(wú)人機領(lǐng)域的大空間實(shí)時(shí)定位。
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