說(shuō)到工業(yè)用相機，主要有CCD相機，線(xiàn)陣相機，模擬相機等等概念，工業(yè)相機作為機器視覺(jué)系統中的核心部件，按照分類(lèi)的不同，工業(yè)相機可分為很多種。

　　

　　按靶面類(lèi)型分類(lèi)：面陣相機、線(xiàn)陣相機：

　　工業(yè)相機不僅可以根據傳感器技術(shù)進(jìn)行區分，還可以根據傳感器架構進(jìn)行區分。有兩種主要的傳感器架構：面掃描和線(xiàn)掃描。面掃描工業(yè)相機通常用于輸出直接在監視器上顯示的場(chǎng)合。線(xiàn)掃描工業(yè)相機用于連續運動(dòng)物體成像或需要連續的高分辨率成像的場(chǎng)合。線(xiàn)掃描工業(yè)相機的一個(gè)自然的應用是靜止畫(huà)面（Web Inspection）中要對連續產(chǎn)品進(jìn)行成像，比如紡織、紙張、玻璃、鋼板等。同時(shí)，線(xiàn)掃描工業(yè)相機同樣適用于電子行業(yè)的非靜止畫(huà)面檢測。

　　

　　按輸出模式分類(lèi)：模擬相機、數字相機

　　根據相機數據輸出模式的不同可分為模擬相機和數字相機，模擬相機輸出模擬信號，數字相機輸出數字信號。模擬相機和數字相機還可以進(jìn)一步細分，比如維視圖像工業(yè)相機按數據接口又包括：USB 2.0接口、IEEE 1394 a/Fire Wire接口、千兆以太網(wǎng)接口。模擬相機分為逐行掃描和隔行掃描兩種，隔行掃描相機又包含EIA、NTSC、CCIR、PAL等標準制式。

　　

　　CCD相機、CMOS相機：

　　此兩種工業(yè)相機的芯片主要差異在于將光轉換為電信號的方式。對于CCD傳感器，光照射到像元上，像元產(chǎn)生電荷，電荷通過(guò)少量的輸出電極傳輸并轉化為電流、緩沖、信號輸出。對于CMOS傳感器，每個(gè)像元自己完成電荷到電壓的轉換，同時(shí)產(chǎn)生數字信號。

　　

　　彩色相機、黑白相機：

　　黑白相機直接將光強信號轉換成圖像灰度值，生成的是灰度圖像；彩色相機能獲得景物中紅、綠、藍三個(gè)分量的光信號，輸出彩色圖像。彩色相機能夠提供比黑白相機更多的圖像信息。彩色相機的實(shí)現方法主要有兩種，棱鏡分光法和Bayer濾波法。棱鏡分光彩色相機，利用光學(xué)透鏡將入射光線(xiàn)的R、G、B分量分離，在三片傳感器上分別將三種顏色的光信號轉換成電信號，然后對輸出的數字信號進(jìn)行合成，得到彩色圖像。