運動(dòng)捕捉系統是一種用于準確測量運動(dòng)物體在三維空間運動(dòng)狀況的高技術(shù)設備，它基于計算機圖形學(xué)原理，通過(guò)排布在空間中的數個(gè)視頻捕捉設備將運動(dòng)物體(跟蹤器)的運動(dòng)狀況以圖像的形式記錄下來(lái)，然后使用計算機對該圖象數據進(jìn)行處理，得到不同時(shí)間計量單位上不同物體(跟蹤器)的空間坐標(X,Y,Z)。

　　從技術(shù)的角度來(lái)說(shuō)，運動(dòng)捕捉的實(shí)質(zhì)就是要測量，跟蹤，記錄物體在三維空間中的運動(dòng)軌跡.典型的運動(dòng)捕捉設備一般由以下幾個(gè)部分組成：

　　傳感器

　　傳感器是固定在運動(dòng)物體特定部位的跟蹤裝置，它將向系統提供運動(dòng)物體運動(dòng)的位置信息，會(huì )隨著(zhù)捕捉的細致程度確定跟蹤器的數目.

　　信號捕捉

　　負責捕捉，識別傳感器的信號.負責將運動(dòng)數據從信號捕捉設備快速準確地傳送到計算機系統.這種設備會(huì )因系統的類(lèi)型不同而有所區別，它們負責位置信號的捕捉.對于機械系統來(lái)說(shuō)是一塊捕捉電信號的線(xiàn)路板，對于光學(xué)系統則是高分辨率紅外攝像機.

　　數據傳輸

　　特別是需要實(shí)時(shí)效果的系統需要將大量的運動(dòng)數據從信號捕捉設備快速準確地傳輸到計算機系統進(jìn)行處理，而數據傳輸設備就是用來(lái)完成此項工作的.

　　數據處理

　　經(jīng)過(guò)系統捕捉到的數據需要修正，處理后還要有三維模型向結合才能完成計算機動(dòng)畫(huà)制作的工作，這就需要我們應用數據處理軟件或硬件來(lái)完成此項工作.軟件也好硬件也罷它們都是借助計算機對數據高速的運算能力來(lái)完成數據的處理，使三維模型自然地運動(dòng)起來(lái).所以它是負責處理系統捕捉到的原始信號，計算傳感器的運動(dòng)軌跡，對數據進(jìn)行修正，處理，并與三維角色模型相結合.

　　近幾年來(lái)，在促進(jìn)影視*和動(dòng)畫(huà)制作發(fā)展的同時(shí)，運動(dòng)捕捉技術(shù)的穩定性、操作效率、應用彈性以及降低系統成本等得到了迅速提高。如今的運動(dòng)捕捉技術(shù)可以迅速記錄人體的動(dòng)作，進(jìn)行延時(shí)分析或多次回放，通過(guò)被捕捉的信息，簡(jiǎn)單的可以生成某一時(shí)刻人體的空間位置;復雜的則可以計算出任何面部或軀干肌肉的細微變形，然后很直觀(guān)的將人體的真實(shí)動(dòng)作匹配到我們所設計的動(dòng)作角色上去。

　　運動(dòng)捕捉的每項技術(shù)都有各自的特長(cháng)與應用方向，所以在運動(dòng)捕捉中占據不可估量的作用，所以在使用后一定要仔細維護保養，儀防止出現零件老化的現象。